Версия 2023.12.10

Полноценное самостоятельное вождение (бета-версия)

Входит в 2023.12.10

Ты можешь включить режим полного самовождения (бета-версия), нажав "Управление" > "Автопилот" > "Полное самовождение (бета-версия)" и следуя инструкциям.

Полный селфи-драйв находится в раннем ограниченном доступе Beta и должен использоваться с дополнительной осторожностью. Он может совершить неправильный поступок в самый неподходящий момент, поэтому ты должен всегда держать руки на руле и уделять повышенное внимание дороге. Не становись самодовольным. Когда включена функция Full Self-Driving, твой автомобиль будет менять полосу движения вне шоссе, выбирать развилки, чтобы следовать по навигационному маршруту, объезжать другие автомобили и объекты, а также совершать повороты налево и направо. Используй Full Self-Driving в ограниченном бета-версии только в том случае, если ты будешь постоянно обращать внимание на дорогу и быть готовым к немедленным действиям, особенно на слепых поворотах, пересечении перекрестков и в узких дорожных ситуациях.

Твой автомобиль работает в режиме Tesla Vision! Обрати внимание, что Tesla Vision также включает в себя некоторые временные ограничения: дистанция следования ограничена 2-7, а максимальная скорость автопилота - 85 миль/ч.

FSD Beta v11.3.6

Входит в 2023.12.10

- Включил FSD Beta на шоссе. Это объединяет стек видения и планирования на шоссе и вне его и заменяет устаревший стек для шоссе, которому уже более четырех лет. Устаревший дорожный стек все еще опирается на несколько сетей с одной камерой и одним кадром и был настроен на обработку простых маневров, специфических для каждой полосы движения. Многокамерные видеосети FSD Beta и планировщик нового поколения, позволяющий осуществлять более сложное взаимодействие агентов с меньшей зависимостью от полосы движения, открывают возможности для добавления более интеллектуального поведения, более плавного управления и принятия более эффективных решений.

- На 15 % улучшилось запоминание близких случаев столкновения, особенно для больших грузовиков и сценариев с высокой скоростью рысканья, благодаря дополнительным 30 тысячам роликов с автоматической маркировкой, собранным из автопарка. Кроме того, расширен и настроен специальный контроль скорости для подрезанных объектов.

- Улучшил положение ego на широких полосах, смещаясь в сторону предстоящего поворота, чтобы другие машины могли маневрировать вокруг ego.

- Улучшенная управляемость в сценариях с большой кривизной или крупными грузовиками за счет смещения в полосе движения позволяет сохранять безопасную дистанцию до других автомобилей на дороге и повышает комфорт.

- Улучшено поведение при смене полосы движения, блокирующей путь, в плотном трафике. Теперь Ego будет поддерживать большее движение по заблокированным полосам, чтобы подстраховаться на случай возможных разрывов в плотном трафике.

- Улучшение смены полосы движения в сценариях с плотным трафиком за счет более высокого ускорения в фазе выравнивания. Это приводит к более естественному выбору зазора для обгона автомобилей, движущихся по соседней полосе очень близко к эго.

- Сделай повороты более плавными, улучшив согласованность обнаружения полос, линий и предсказаний края дороги. Этого удалось добиться за счет интеграции последней версии модуля определения полос движения в сеть предсказаний краев и линий дороги.

- Улучшена точность определения семантики движения других автомобилей. Повысил точность на 23% для случаев, когда другие автомобили переходят к движению, и уменьшил ошибку на 12% для случаев, когда автопилот неверно определяет ведущий автомобиль как припаркованный. Этого удалось добиться благодаря увеличению видеоконтекста в сети, добавлению большего количества данных об этих сценариях и увеличению штрафа за потери для автомобилей, не имеющих отношения к управлению.

- Расширенный горизонт оптимизации максимальной траектории, в результате чего управление становится более плавным для дорог с большой кривизной и дальних автомобилей при движении на скоростях по шоссе.

- Улучшил поведение при вождении рядом с рядом припаркованных машин на узких полосах, предпочитая смещаться и оставаться в пределах полосы, вместо того чтобы без необходимости менять полосу движения или замедляться.

- Улучшение маневров смены полосы движения встык за счет лучшего слияния локализации на основе технического зрения и грубых карт подсчета полос движения.

- В пользовательский интерфейс добавлены текстовые надписи, сообщающие о предстоящих маневрах, которые планирует совершить FSD Beta. Также улучшена визуализация предстоящих замедлений на пути следования автомобиля. Шевроны отображаются с разной степенью непрозрачности и скоростью, чтобы указать интенсивность замедления, а сплошная линия появляется в местах, где автомобиль остановится.

- Улучшил отзыв и точность обнаружения объектов, заметно снизив ошибку определения положения полугрузовиков на 10%, увеличив отзыв и точность пересечения транспортных средств на расстоянии более 100 м на 3% и 7% соответственно, а также увеличив отзыв мотоциклов на 5%. Этого удалось добиться благодаря внедрению дополнительных проверок качества в наш набор данных с авторазметкой из двух миллионов видеоклипов.

- Уменьшение ложного смещения вокруг объектов на широких полосах движения и вблизи перекрестков за счет улучшения моделирования кинематики объектов в сценариях с низкой скоростью.

- Настроил положение камеры Automatic Blind Spot Camera, когда активна FSD Beta, чтобы приоритетнее была визуализация автопилота. Перетаскивай камеру, чтобы сохранить пользовательское положение.

Полноценная подвеска для самостоятельного вождения (бета-версия)

Входит в 2023.12.10

Для обеспечения максимальной безопасности и ответственности использование полного самопилота (Beta) будет приостановлено, если будет обнаружено его неправильное использование. Неправильное использование - это когда ты или другой водитель твоего автомобиля получает пять "Принудительных отключений автопилота". Отключение - это когда система автопилота отключается на оставшуюся часть поездки после того, как водитель получает несколько звуковых и визуальных предупреждений о невнимательности. Инициированные водителем отключения не считаются неправильным использованием и ожидаются от водителя. Держи руки на руле и оставайся внимательным в любое время. Использование любых ручных устройств во время работы автопилота запрещено.

Функция FSD Beta может быть удалена только этим способом приостановки, и она будет недоступна примерно две недели.

Улучшения визуализации вождения

Входит в 2023.12.10

Чтобы просмотреть расширенную визуализацию вождения, когда в машине включен режим Full Self-Driving, перетащи светло-серую полосу визуализации вправо.

Кабинная камера

Входит в 2023.12.10

Кабинная камера над зеркалом заднего вида теперь может определять невнимательность водителя и подавать звуковые сигналы, чтобы напомнить тебе о необходимости не отвлекаться от дороги, когда включен автопилот. Изображения с камеры не покидают сам автомобиль, а значит, система не может сохранять или передавать информацию, если ты не включишь функцию обмена данными. Чтобы изменить настройки данных, коснись Controls > Software > Data Sharing на сенсорном экране своего автомобиля.

Размер текста

Входит в 2023.12

Выбери стандартный или большой размер текста для сенсорного экрана.

Перейди в меню "Управление" > "Дисплей" > "Размер текста".

Поиск элементов управления

Входит в 2023.12

Используй функцию "Поиск" для более быстрого доступа к элементам управления и настройкам.

Перейди в раздел "Управление" > "Поиск" и введи поисковый запрос. Вноси изменения прямо из результата или коснись ссылки, чтобы перейти на эту панель в Controls.

Точки интереса

Входит в 2023.12

Смотри фотографии и отзывы, когда выбираешь точку интереса или место Supercharger.

Управление телефонными звонками

Входит в 2023.12

Управляй своими телефонными звонками с руля.

Используй левую кнопку прокрутки, чтобы отвечать или отклонять входящие вызовы. Во время разговора используй ее, чтобы отключить/включить звук или повесить трубку.

Настройка колеса прокрутки

Входит в 2023.12

Делай больше с помощью левой кнопки прокрутки на руле.

Ты можешь регулировать такие настройки, как яркость и режим ускорения, или выполнять такие действия, как переключение приложения "Камера", открытие бардачка и сохранение записей с Dashcam.

Долгим нажатием левой кнопки прокрутки вызови список функций и прокрути его.

Чтобы выбрать, какая функция будет отображаться по умолчанию, перейди в меню Controls > Display > Scroll Wheel Function.

Шестеренчатые куранты

Входит в 2023.12

Теперь при переключении передач раздается звон.

Чтобы переключить куранты, перейди в меню Controls > Safety > Gear Chimes.

Язык распознавания голоса

Входит в 2023.12

Британский английский теперь доступен в качестве языка распознавания голоса.

Чтобы обновить язык распознавания голоса, перейди в меню Controls > Display > Voice Recognition Language и выбери опцию из списка.