Выпущен 1 апреля 2023 года
Входит в 2022.45.14
Tesla Vision Park Assist обеспечивает визуальное и звуковое оповещение об окружающих объектах. Эта функция использует сеть занятости для предсказания контуров объектов высокой четкости на 360 градусов вокруг автомобиля.
Примечание: Tesla Vision Park Assist предназначена только для ориентировки и не заменяет осознанного водителя. Будь внимателен и избегай препятствий, если это необходимо.
Входит в 2022.45.14
- Включил FSD Beta на шоссе. Это объединяет стек видения и планирования на шоссе и вне его и заменяет устаревший стек для шоссе, которому уже более четырех лет. Устаревший дорожный стек все еще опирается на несколько сетей с одной камерой и одним кадром и был настроен на обработку простых маневров, специфических для каждой полосы движения. Многокамерные видеосети FSD Beta и планировщик нового поколения, позволяющий осуществлять более сложное взаимодействие агентов с меньшей зависимостью от полосы движения, открывают возможности для добавления более интеллектуального поведения, более плавного управления и принятия более эффективных решений.
- На 15 % улучшилось запоминание близких случаев столкновения, особенно для больших грузовиков и сценариев с высокой скоростью рысканья, благодаря дополнительным 30 тысячам роликов с автоматической маркировкой, собранным из автопарка. Кроме того, расширен и настроен специальный контроль скорости для подрезанных объектов.
- Улучшил положение ego на широких полосах, смещаясь в сторону предстоящего поворота, чтобы другие машины могли маневрировать вокруг ego.
- Улучшенная управляемость в сценариях с большой кривизной или крупными грузовиками за счет смещения в полосе движения позволяет сохранять безопасную дистанцию до других автомобилей на дороге и повышает комфорт.
- Улучшено поведение при смене полосы движения, блокирующей путь, в плотном трафике. Теперь Ego будет поддерживать большее движение по заблокированным полосам, чтобы подстраховаться на случай возможных разрывов в плотном трафике.
- Улучшение смены полосы движения в сценариях с плотным трафиком за счет более высокого ускорения в фазе выравнивания. Это приводит к более естественному выбору зазора для обгона автомобилей, движущихся по соседней полосе очень близко к эго.
- Сделай повороты более плавными, улучшив согласованность обнаружения полос, линий и предсказаний края дороги. Этого удалось добиться за счет интеграции последней версии модуля определения полос движения в сеть предсказаний краев и линий дороги.
- Улучшена точность определения семантики движения других автомобилей. Повысил точность на 23% для случаев, когда другие автомобили переходят к движению, и уменьшил ошибку на 12% для случаев, когда автопилот неверно определяет ведущий автомобиль как припаркованный. Этого удалось добиться благодаря увеличению видеоконтекста в сети, добавлению большего количества данных об этих сценариях и увеличению штрафа за потери для автомобилей, не имеющих отношения к управлению.
- Расширенный горизонт оптимизации максимальной траектории, в результате чего управление становится более плавным для дорог с большой кривизной и дальних автомобилей при движении на скоростях по шоссе.
- Улучшил поведение при вождении рядом с рядом припаркованных машин на узких полосах, предпочитая смещаться и оставаться в пределах полосы, вместо того чтобы без необходимости менять полосу движения или замедляться.
- Улучшение маневров смены полосы движения встык за счет лучшего слияния локализации на основе технического зрения и грубых карт подсчета полос движения.
- В пользовательский интерфейс добавлены текстовые надписи, сообщающие о предстоящих маневрах, которые планирует совершить FSD Beta. Также улучшена визуализация предстоящих замедлений на пути следования автомобиля. Шевроны отображаются с разной степенью непрозрачности и скоростью, чтобы указать интенсивность замедления, а сплошная линия появляется в местах, где автомобиль остановится.
- Улучшил отзыв и точность обнаружения объектов, заметно снизив ошибку определения положения полугрузовиков на 10%, увеличив отзыв и точность пересечения транспортных средств на расстоянии более 100 м на 3% и 7% соответственно, а также увеличив отзыв мотоциклов на 5%. Этого удалось добиться благодаря внедрению дополнительных проверок качества в наш набор данных с авторазметкой из двух миллионов видеоклипов.
- Уменьшение ложного смещения вокруг объектов на широких полосах движения и вблизи перекрестков за счет улучшения моделирования кинематики объектов в сценариях с низкой скоростью.
- Настроил положение камеры Automatic Blind Spot Camera, когда активна FSD Beta, чтобы приоритетнее была визуализация автопилота. Перетаскивай камеру, чтобы сохранить пользовательское положение.
Входит в 2022.45.14
В соответствии с недавним отзывом (кампания #23V085 для США и #2023-063 для Канады), Tesla вносит улучшения в следующие специфические поведения в FSD Beta:
1. Улучшенная логика принятия решения о проезде или остановке на определенный желтый свет путем моделирования решения как компромиссной схемы, которая учитывает: замедление, необходимое для остановки, время на въезд и выезд с перекрестка, а также расстояние, пройденное через перекресток до того, как свет перейдет в красный. Это должно сделать управление желтым светом более естественным и человекоподобным.
2. Улучшил профиль управления продольным замедлением при подъезде к перекресткам со знаками "Стоп", чтобы общий маневр был более ощутимым и естественным.
3. Улучшена регулировка скорости Tesla при въезде в определенные скоростные зоны за счет возможности более раннего контроля за обнаруженными знаками ограничения скорости. Настойчивость реакции при замедлении на обнаруженные знаки ограничения скорости определяется текущей скоростью и ее разницей со скоростью, на которую указывает обнаруженный знак. Добавлено визуальное свечение за иконкой ограничения скорости на пользовательском интерфейсе, чтобы предупредить водителя, когда установленная скорость автомобиля превышает обнаруженное ограничение скорости более чем на 50%. Наконец, в FSD Beta была убрана опция абсолютного смещения ограничения скорости; теперь будет доступно только смещение на основе процентов.
4. Обновил поведение для некоторых сценариев, когда Tesla может совершить маневр из полосы для поворота, чтобы продолжить движение прямо. Теперь эти маневры будут рассматриваться как смена полосы движения, при которой индикатор поворота используется для предупреждения других водителей о намерениях Tesla.
Напоминаю, что водитель несет ответственность за управление автомобилем, даже когда включена FSD Beta. Ты должен постоянно следить за дорогой, держать руки на руле и быть готовым вмешаться, чтобы сохранить безопасность.
Входит в 2022.45.13
Tesla Vision Park Assist обеспечивает визуальное и звуковое оповещение об окружающих объектах. Эта функция использует сеть занятости для предсказания контуров объектов высокой четкости на 360 градусов вокруг автомобиля.
Примечание: Tesla Vision Park Assist предназначена только для ориентировки и не заменяет осознанного водителя. Будь внимателен и избегай препятствий, если это необходимо.
Входит в 2022.45.13
- Включил FSD Beta на шоссе. Это объединяет стек видения и планирования на шоссе и вне его и заменяет устаревший стек для шоссе, которому уже более четырех лет. Устаревший дорожный стек все еще опирается на несколько сетей с одной камерой и одним кадром и был настроен на обработку простых маневров, специфических для каждой полосы движения. Многокамерные видеосети FSD Beta и планировщик нового поколения, позволяющий осуществлять более сложное взаимодействие агентов с меньшей зависимостью от полосы движения, открывают возможности для добавления более интеллектуального поведения, более плавного управления и принятия более эффективных решений.
- На 15 % улучшилось запоминание близких случаев столкновения, особенно для больших грузовиков и сценариев с высокой скоростью рысканья, благодаря дополнительным 30 тысячам роликов с автоматической маркировкой, собранным из автопарка. Кроме того, расширен и настроен специальный контроль скорости для подрезанных объектов.
- Улучшил положение ego на широких полосах, смещаясь в сторону предстоящего поворота, чтобы другие машины могли маневрировать вокруг ego.
- Улучшенная управляемость в сценариях с большой кривизной или крупными грузовиками за счет смещения в полосе движения позволяет сохранять безопасную дистанцию до других автомобилей на дороге и повышает комфорт.
- Улучшено поведение при смене полосы движения, блокирующей путь, в плотном трафике. Теперь Ego будет поддерживать большее движение по заблокированным полосам, чтобы подстраховаться на случай возможных разрывов в плотном трафике.
- Улучшение смены полосы движения в сценариях с плотным трафиком за счет более высокого ускорения в фазе выравнивания. Это приводит к более естественному выбору зазора для обгона автомобилей, движущихся по соседней полосе очень близко к эго.
- Сделай повороты более плавными, улучшив согласованность обнаружения полос, линий и предсказаний края дороги. Этого удалось добиться за счет интеграции последней версии модуля определения полос движения в сеть предсказаний краев и линий дороги.
- Улучшена точность определения семантики движения других автомобилей. Повысил точность на 23% для случаев, когда другие автомобили переходят к движению, и уменьшил ошибку на 12% для случаев, когда автопилот неверно определяет ведущий автомобиль как припаркованный. Этого удалось добиться благодаря увеличению видеоконтекста в сети, добавлению большего количества данных об этих сценариях и увеличению штрафа за потери для автомобилей, не имеющих отношения к управлению.
- Расширенный горизонт оптимизации максимальной траектории, в результате чего управление становится более плавным для дорог с большой кривизной и дальних автомобилей при движении на скоростях по шоссе.
- Улучшил поведение при вождении рядом с рядом припаркованных машин на узких полосах, предпочитая смещаться и оставаться в пределах полосы, вместо того чтобы без необходимости менять полосу движения или замедляться.
- Улучшение маневров смены полосы движения встык за счет лучшего слияния локализации на основе технического зрения и грубых карт подсчета полос движения.
- В пользовательский интерфейс добавлены текстовые надписи, сообщающие о предстоящих маневрах, которые планирует совершить FSD Beta. Также улучшена визуализация предстоящих замедлений на пути следования автомобиля. Шевроны отображаются с разной степенью непрозрачности и скоростью, чтобы указать интенсивность замедления, а сплошная линия появляется в местах, где автомобиль остановится.
- Улучшил отзыв и точность обнаружения объектов, заметно снизив ошибку определения положения полугрузовиков на 10%, увеличив отзыв и точность пересечения транспортных средств на расстоянии более 100 м на 3% и 7% соответственно, а также увеличив отзыв мотоциклов на 5%. Этого удалось добиться благодаря внедрению дополнительных проверок качества в наш набор данных с авторазметкой из двух миллионов видеоклипов.
- Уменьшение ложного смещения вокруг объектов на широких полосах движения и вблизи перекрестков за счет улучшения моделирования кинематики объектов в сценариях с низкой скоростью.
- Настроил положение камеры Automatic Blind Spot Camera, когда активна FSD Beta, чтобы приоритетнее была визуализация автопилота. Перетаскивай камеру, чтобы сохранить пользовательское положение.
Входит в 2022.45.13
В соответствии с недавним отзывом (кампания #23V085 для США и #2023-063 для Канады), Tesla вносит улучшения в следующие специфические поведения в FSD Beta:
1. Улучшенная логика принятия решения о проезде или остановке на определенный желтый свет путем моделирования решения как компромиссной схемы, которая учитывает: замедление, необходимое для остановки, время на въезд и выезд с перекрестка, а также расстояние, пройденное через перекресток до того, как свет перейдет в красный. Это должно сделать управление желтым светом более естественным и человекоподобным.
2. Улучшил профиль управления продольным замедлением при подъезде к перекресткам со знаками "Стоп", чтобы общий маневр был более ощутимым и естественным.
3. Улучшена регулировка скорости Tesla при въезде в определенные скоростные зоны за счет возможности более раннего контроля за обнаруженными знаками ограничения скорости. Настойчивость реакции при замедлении на обнаруженные знаки ограничения скорости определяется текущей скоростью и ее разницей со скоростью, на которую указывает обнаруженный знак. Добавлено визуальное свечение за иконкой ограничения скорости на пользовательском интерфейсе, чтобы предупредить водителя, когда установленная скорость автомобиля превышает обнаруженное ограничение скорости более чем на 50%. Наконец, в FSD Beta была убрана опция абсолютного смещения ограничения скорости; теперь будет доступно только смещение на основе процентов.
4. Обновил поведение для некоторых сценариев, когда Tesla может совершить маневр из полосы для поворота, чтобы продолжить движение прямо. Теперь эти маневры будут рассматриваться как смена полосы движения, при которой индикатор поворота используется для предупреждения других водителей о намерениях Tesla.
Напоминаю, что водитель несет ответственность за управление автомобилем, даже когда включена FSD Beta. Ты должен постоянно следить за дорогой, держать руки на руле и быть готовым вмешаться, чтобы сохранить безопасность.
Входит в 2022.45.12
- Включил FSD Beta на шоссе. Это объединяет стек видения и планирования на шоссе и вне его и заменяет устаревший стек для шоссе, которому уже более четырех лет. Устаревший дорожный стек все еще опирается на несколько сетей с одной камерой и одним кадром и был настроен на обработку простых маневров, специфических для каждой полосы движения. Многокамерные видеосети FSD Beta и планировщик нового поколения, позволяющий осуществлять более сложное взаимодействие агентов с меньшей зависимостью от полосы движения, открывают возможности для добавления более интеллектуального поведения, более плавного управления и принятия более эффективных решений.
- На 15 % улучшилось запоминание близких случаев столкновения, особенно для больших грузовиков и сценариев с высокой скоростью рысканья, благодаря дополнительным 30 тысячам роликов с автоматической маркировкой, собранным из автопарка. Кроме того, расширен и настроен специальный контроль скорости для подрезанных объектов.
- Улучшил положение ego на широких полосах, смещаясь в сторону предстоящего поворота, чтобы другие машины могли маневрировать вокруг ego.
- Улучшенная управляемость в сценариях с большой кривизной или крупными грузовиками за счет смещения в полосе движения позволяет сохранять безопасную дистанцию до других автомобилей на дороге и повышает комфорт.
- Улучшено поведение при смене полосы движения, блокирующей путь, в плотном трафике. Теперь Ego будет поддерживать большее движение по заблокированным полосам, чтобы подстраховаться на случай возможных разрывов в плотном трафике.
- Улучшение смены полосы движения в сценариях с плотным трафиком за счет более высокого ускорения в фазе выравнивания. Это приводит к более естественному выбору зазора для обгона автомобилей, движущихся по соседней полосе очень близко к эго.
- Сделай повороты более плавными, улучшив согласованность обнаружения полос, линий и предсказаний края дороги. Этого удалось добиться за счет интеграции последней версии модуля определения полос движения в сеть предсказаний краев и линий дороги.
- Улучшена точность определения семантики движения других автомобилей. Повысил точность на 23% для случаев, когда другие автомобили переходят к движению, и уменьшил ошибку на 12% для случаев, когда автопилот неверно определяет ведущий автомобиль как припаркованный. Этого удалось добиться благодаря увеличению видеоконтекста в сети, добавлению большего количества данных об этих сценариях и увеличению штрафа за потери для автомобилей, не имеющих отношения к управлению.
- Расширенный горизонт оптимизации максимальной траектории, в результате чего управление становится более плавным для дорог с большой кривизной и дальних автомобилей при движении на скоростях по шоссе.
- Улучшил поведение при вождении рядом с рядом припаркованных машин на узких полосах, предпочитая смещаться и оставаться в пределах полосы, вместо того чтобы без необходимости менять полосу движения или замедляться.
- Улучшение маневров смены полосы движения встык за счет лучшего слияния локализации на основе технического зрения и грубых карт подсчета полос движения.
- В пользовательский интерфейс добавлены текстовые надписи, сообщающие о предстоящих маневрах, которые планирует совершить FSD Beta. Также улучшена визуализация предстоящих замедлений на пути следования автомобиля. Шевроны отображаются с разной степенью непрозрачности и скоростью, чтобы указать интенсивность замедления, а сплошная линия появляется в местах, где автомобиль остановится.
- Улучшил отзыв и точность обнаружения объектов, заметно снизив ошибку определения положения полугрузовиков на 10%, увеличив отзыв и точность пересечения транспортных средств на расстоянии более 100 м на 3% и 7% соответственно, а также увеличив отзыв мотоциклов на 5%. Этого удалось добиться благодаря внедрению дополнительных проверок качества в наш набор данных с авторазметкой из двух миллионов видеоклипов.
- Уменьшение ложного смещения вокруг объектов на широких полосах движения и вблизи перекрестков за счет улучшения моделирования кинематики объектов в сценариях с низкой скоростью.
- Настроил положение камеры Automatic Blind Spot Camera, когда активна FSD Beta, чтобы приоритетнее была визуализация автопилота. Перетаскивай камеру, чтобы сохранить пользовательское положение.
Входит в 2022.45.12
В соответствии с недавним отзывом (кампания #23V085 для США и #2023-063 для Канады), Tesla вносит улучшения в следующие специфические поведения в FSD Beta:
1. Улучшенная логика принятия решения о проезде или остановке на определенный желтый свет путем моделирования решения как компромиссной схемы, которая учитывает: замедление, необходимое для остановки, время на въезд и выезд с перекрестка, а также расстояние, пройденное через перекресток до того, как свет перейдет в красный. Это должно сделать управление желтым светом более естественным и человекоподобным.
2. Улучшил профиль управления продольным замедлением при подъезде к перекресткам со знаками "Стоп", чтобы общий маневр был более ощутимым и естественным.
3. Улучшена регулировка скорости Tesla при въезде в определенные скоростные зоны за счет возможности более раннего контроля за обнаруженными знаками ограничения скорости. Настойчивость реакции при замедлении на обнаруженные знаки ограничения скорости определяется текущей скоростью и ее разницей со скоростью, на которую указывает обнаруженный знак. Добавлено визуальное свечение за иконкой ограничения скорости на пользовательском интерфейсе, чтобы предупредить водителя, когда установленная скорость автомобиля превышает обнаруженное ограничение скорости более чем на 50%. Наконец, в FSD Beta была убрана опция абсолютного смещения ограничения скорости; теперь будет доступно только смещение на основе процентов.
4. Обновил поведение для некоторых сценариев, когда Tesla может совершить маневр из полосы для поворота, чтобы продолжить движение прямо. Теперь эти маневры будут рассматриваться как смена полосы движения, при которой индикатор поворота используется для предупреждения других водителей о намерениях Tesla.
Напоминаю, что водитель несет ответственность за управление автомобилем, даже когда включена FSD Beta. Ты должен постоянно следить за дорогой, держать руки на руле и быть готовым вмешаться, чтобы сохранить безопасность.
Входит в 2022.45.11
Tesla Vision Park Assist обеспечивает визуальное и звуковое оповещение об окружающих объектах. Эта функция использует сеть занятости для предсказания контуров объектов высокой четкости на 360 градусов вокруг автомобиля.
Примечание: Tesla Vision Park Assist предназначена только для ориентировки и не заменяет осознанного водителя. Будь внимателен и избегай препятствий, если это необходимо.
Входит в 2022.45.11
- Включил FSD Beta на шоссе. Это объединяет стек видения и планирования на шоссе и вне его и заменяет устаревший стек для шоссе, которому уже более четырех лет. Устаревший дорожный стек все еще опирается на несколько сетей с одной камерой и одним кадром и был настроен на обработку простых маневров, специфических для каждой полосы движения. Многокамерные видеосети FSD Beta и планировщик нового поколения, позволяющий осуществлять более сложное взаимодействие агентов с меньшей зависимостью от полосы движения, открывают возможности для добавления более интеллектуального поведения, более плавного управления и принятия более эффективных решений.
- На 15 % улучшилось запоминание близких случаев столкновения, особенно для больших грузовиков и сценариев с высокой скоростью рысканья, благодаря дополнительным 30 тысячам роликов с автоматической маркировкой, собранным из автопарка. Кроме того, расширен и настроен специальный контроль скорости для подрезанных объектов.
- Улучшил положение ego на широких полосах, смещаясь в сторону предстоящего поворота, чтобы другие машины могли маневрировать вокруг ego.
- Улучшенная управляемость в сценариях с большой кривизной или крупными грузовиками за счет смещения в полосе движения позволяет сохранять безопасную дистанцию до других автомобилей на дороге и повышает комфорт.
- Улучшено поведение при смене полосы движения, блокирующей путь, в плотном трафике. Теперь Ego будет поддерживать большее движение по заблокированным полосам, чтобы подстраховаться на случай возможных разрывов в плотном трафике.
- Улучшение смены полосы движения в сценариях с плотным трафиком за счет более высокого ускорения в фазе выравнивания. Это приводит к более естественному выбору зазора для обгона автомобилей, движущихся по соседней полосе очень близко к эго.
- Сделай повороты более плавными, улучшив согласованность обнаружения полос, линий и предсказаний края дороги. Этого удалось добиться за счет интеграции последней версии модуля определения полос движения в сеть предсказаний краев и линий дороги.
- Улучшена точность определения семантики движения других автомобилей. Повысил точность на 23% для случаев, когда другие автомобили переходят к движению, и уменьшил ошибку на 12% для случаев, когда автопилот неверно определяет ведущий автомобиль как припаркованный. Этого удалось добиться благодаря увеличению видеоконтекста в сети, добавлению большего количества данных об этих сценариях и увеличению штрафа за потери для автомобилей, не имеющих отношения к управлению.
- Расширенный горизонт оптимизации максимальной траектории, в результате чего управление становится более плавным для дорог с большой кривизной и дальних автомобилей при движении на скоростях по шоссе.
- Улучшил поведение при вождении рядом с рядом припаркованных машин на узких полосах, предпочитая смещаться и оставаться в пределах полосы, вместо того чтобы без необходимости менять полосу движения или замедляться.
- Улучшение маневров смены полосы движения встык за счет лучшего слияния локализации на основе технического зрения и грубых карт подсчета полос движения.
- В пользовательский интерфейс добавлены текстовые надписи, сообщающие о предстоящих маневрах, которые планирует совершить FSD Beta. Также улучшена визуализация предстоящих замедлений на пути следования автомобиля. Шевроны отображаются с разной степенью непрозрачности и скоростью, чтобы указать интенсивность замедления, а сплошная линия появляется в местах, где автомобиль остановится.
- Улучшил отзыв и точность обнаружения объектов, заметно снизив ошибку определения положения полугрузовиков на 10%, увеличив отзыв и точность пересечения транспортных средств на расстоянии более 100 м на 3% и 7% соответственно, а также увеличив отзыв мотоциклов на 5%. Этого удалось добиться благодаря внедрению дополнительных проверок качества в наш набор данных с авторазметкой из двух миллионов видеоклипов.
- Уменьшение ложного смещения вокруг объектов на широких полосах движения и вблизи перекрестков за счет улучшения моделирования кинематики объектов в сценариях с низкой скоростью.
- Настроил положение камеры Automatic Blind Spot Camera, когда активна FSD Beta, чтобы приоритетнее была визуализация автопилота. Перетаскивай камеру, чтобы сохранить пользовательское положение.
Входит в 2022.45.11
В соответствии с недавним отзывом (кампания #23V085 для США и #2023-063 для Канады), Tesla вносит улучшения в следующие специфические поведения в FSD Beta:
1. Улучшенная логика принятия решения о проезде или остановке на определенный желтый свет путем моделирования решения как компромиссной схемы, которая учитывает: замедление, необходимое для остановки, время на въезд и выезд с перекрестка, а также расстояние, пройденное через перекресток до того, как свет перейдет в красный. Это должно сделать управление желтым светом более естественным и человекоподобным.
2. Улучшил профиль управления продольным замедлением при подъезде к перекресткам со знаками "Стоп", чтобы общий маневр был более ощутимым и естественным.
3. Улучшена регулировка скорости Tesla при въезде в определенные скоростные зоны за счет возможности более раннего контроля за обнаруженными знаками ограничения скорости. Настойчивость реакции при замедлении на обнаруженные знаки ограничения скорости определяется текущей скоростью и ее разницей со скоростью, на которую указывает обнаруженный знак. Добавлено визуальное свечение за иконкой ограничения скорости на пользовательском интерфейсе, чтобы предупредить водителя, когда установленная скорость автомобиля превышает обнаруженное ограничение скорости более чем на 50%. Наконец, в FSD Beta была убрана опция абсолютного смещения ограничения скорости; теперь будет доступно только смещение на основе процентов.
4. Обновил поведение для некоторых сценариев, когда Tesla может совершить маневр из полосы для поворота, чтобы продолжить движение прямо. Теперь эти маневры будут рассматриваться как смена полосы движения, при которой индикатор поворота используется для предупреждения других водителей о намерениях Tesla.
Напоминаю, что водитель несет ответственность за управление автомобилем, даже когда включена FSD Beta. Ты должен постоянно следить за дорогой, держать руки на руле и быть готовым вмешаться, чтобы сохранить безопасность.
Входит в 2022.45.10
- Включил FSD Beta на шоссе. Это объединяет стек видения и планирования на шоссе и вне его и заменяет устаревший стек для шоссе, которому уже более четырех лет. Устаревший дорожный стек все еще опирается на несколько сетей с одной камерой и одним кадром и был настроен на обработку простых маневров, специфических для каждой полосы движения. Многокамерные видеосети FSD Beta и планировщик нового поколения, позволяющий осуществлять более сложное взаимодействие агентов с меньшей зависимостью от полосы движения, открывают возможности для добавления более интеллектуального поведения, более плавного управления и принятия более эффективных решений.
- На 15 % улучшилось запоминание близких случаев столкновения, особенно для больших грузовиков и сценариев с высокой скоростью рысканья, благодаря дополнительным 30 тысячам роликов с автоматической маркировкой, собранным из автопарка. Кроме того, расширен и настроен специальный контроль скорости для подрезанных объектов.
- Улучшил положение ego на широких полосах, смещаясь в сторону предстоящего поворота, чтобы другие машины могли маневрировать вокруг ego.
- Улучшенная управляемость в сценариях с большой кривизной или крупными грузовиками за счет смещения в полосе движения позволяет сохранять безопасную дистанцию до других автомобилей на дороге и повышает комфорт.
- Улучшено поведение при смене полосы движения, блокирующей путь, в плотном трафике. Теперь Ego будет поддерживать большее движение по заблокированным полосам, чтобы подстраховаться на случай возможных разрывов в плотном трафике.
- Улучшение смены полосы движения в сценариях с плотным трафиком за счет более высокого ускорения в фазе выравнивания. Это приводит к более естественному выбору зазора для обгона автомобилей, движущихся по соседней полосе очень близко к эго.
- Сделай повороты более плавными, улучшив согласованность обнаружения полос, линий и предсказаний края дороги. Этого удалось добиться за счет интеграции последней версии модуля определения полос движения в сеть предсказаний краев и линий дороги.
- Улучшена точность определения семантики движения других автомобилей. Повысил точность на 23% для случаев, когда другие автомобили переходят к движению, и уменьшил ошибку на 12% для случаев, когда автопилот неверно определяет ведущий автомобиль как припаркованный. Этого удалось добиться благодаря увеличению видеоконтекста в сети, добавлению большего количества данных об этих сценариях и увеличению штрафа за потери для автомобилей, не имеющих отношения к управлению.
- Расширенный горизонт оптимизации максимальной траектории, в результате чего управление становится более плавным для дорог с большой кривизной и дальних автомобилей при движении на скоростях по шоссе.
- Улучшил поведение при вождении рядом с рядом припаркованных машин на узких полосах, предпочитая смещаться и оставаться в пределах полосы, вместо того чтобы без необходимости менять полосу движения или замедляться.
- Улучшение маневров смены полосы движения встык за счет лучшего слияния локализации на основе технического зрения и грубых карт подсчета полос движения.
- В пользовательский интерфейс добавлены текстовые надписи, сообщающие о предстоящих маневрах, которые планирует совершить FSD Beta. Также улучшена визуализация предстоящих замедлений на пути следования автомобиля. Шевроны отображаются с разной степенью непрозрачности и скоростью, чтобы указать интенсивность замедления, а сплошная линия появляется в местах, где автомобиль остановится.
- Улучшил отзыв и точность обнаружения объектов, заметно снизив ошибку определения положения полугрузовиков на 10%, увеличив отзыв и точность пересечения транспортных средств на расстоянии более 100 м на 3% и 7% соответственно, а также увеличив отзыв мотоциклов на 5%. Этого удалось добиться благодаря внедрению дополнительных проверок качества в наш набор данных с авторазметкой из двух миллионов видеоклипов.
- Уменьшение ложного смещения вокруг объектов на широких полосах движения и вблизи перекрестков за счет улучшения моделирования кинематики объектов в сценариях с низкой скоростью.
Входит в 2022.45.10
В соответствии с недавним отзывом (кампания #23V085 для США и #2023-063 для Канады), Tesla вносит улучшения в следующие специфические поведения в FSD Beta:
1. Улучшенная логика принятия решения о проезде или остановке на определенный желтый свет путем моделирования решения как компромиссной схемы, которая учитывает: замедление, необходимое для остановки, время на въезд и выезд с перекрестка, а также расстояние, пройденное через перекресток до того, как свет перейдет в красный. Это должно сделать управление желтым светом более естественным и человекоподобным.
2. Улучшил профиль управления продольным замедлением при подъезде к перекресткам со знаками "Стоп", чтобы общий маневр был более ощутимым и естественным.
3. Улучшена регулировка скорости Tesla при въезде в определенные скоростные зоны за счет возможности более раннего контроля за обнаруженными знаками ограничения скорости. Настойчивость реакции при замедлении на обнаруженные знаки ограничения скорости определяется текущей скоростью и ее разницей со скоростью, на которую указывает обнаруженный знак. Добавлено визуальное свечение за иконкой ограничения скорости на пользовательском интерфейсе, чтобы предупредить водителя, когда установленная скорость автомобиля превышает обнаруженное ограничение скорости более чем на 50%. Наконец, в FSD Beta была убрана опция абсолютного смещения ограничения скорости; теперь будет доступно только смещение на основе процентов.
4. Обновил поведение для некоторых сценариев, когда Tesla может совершить маневр из полосы для поворота, чтобы продолжить движение прямо. Теперь эти маневры будут рассматриваться как смена полосы движения, при которой индикатор поворота используется для предупреждения других водителей о намерениях Tesla.
Напоминаю, что водитель несет ответственность за управление автомобилем, даже когда включена FSD Beta. Ты должен постоянно следить за дорогой, держать руки на руле и быть готовым вмешаться, чтобы сохранить безопасность.